キーファ 正義感が強く好奇心旺盛な、グランエスタードの王子。根っからの冒険好きで、何度も城を抜け出しては父である王を困らせている。いずれ国を継ぐ身ではあったが、王子という立場を好まず、旅先で訪れた地において自身の運命を大きく変える決断をくだす。