アリーナ サントハイム王国の姫。亡くなった母とは対照的に、おてんばで武術に長け、外の世界で力試しをしたいと考えていた。ある日、寝室の壁を蹴破って城を飛び出し、あとを追ってきた魔法使いブライと神官クリフトを連れて、各地をめぐる冒険に出る。