本作の舞台となる、サンダイルの歴史上で起こったさまざまな事件や出来事が個々のシナリオとして用意されており、プレイヤーはそれらを自由に選んで体験していきます。

物語やパーティメンバーに応じた異なるバトルシステムが用意されており、パーティメンバー全員で戦う「パーティバトル」、敵と１対１で戦う「デュエル」、そして軍隊同士の戦いを描く「コンバット」の３つがあります。

バトルは主に、武器や体術による物理攻撃である「技」と、装備や地形に宿るアニマを利用して攻撃や回復を行う「術」を用いて戦います。 複数のアニマの組み合わせによる「合成術」や、「技」と「術」の合成による「術技」も存在します。

各キャラクターの生命力を表す数値で、LPが0になるとキャラクターは昏睡状態となり、バトル中に戦闘不能から回復できなくなります。

バトル中に、選択した技を発動する代わりに、同系統の新しい技を閃くことがあります。閃いた技はその場で発動・習得し、その後も選択できるようになります。

複数の技・術を組み合わせた「連携」攻撃を発動することがあります。 技や術の組み合わせ次第では、パーティメンバー全員が連携することもでできます。